Veamos un poco como manejar usuarios, para esto tenemos los siguientes comandos:

Crear el usuario "pepito" con las opciones de creación por defecto:
adduser pepito

Asignarle o Cambiar la clave o password al usuario "pepito":
passwd pepito

Obtener privilegios de root. (Para esto nos pedirá que ingresemos la clave del root).
su root
su

Salir de la cuenta de root (en caso que hayamos usado el comando anterior), o terminar sesión de usuario:
exit

Pueden obtener mayor información sobre Usuarios en Linux aquí. También pueden revisar las páginas de mantenimiento con el comando "man".